احساس حرکات جنین در واژن و مثانه

با سلام
25 ساله هستم و در هفته 22 بارداری.
طول سرویکسم در هفته بیستم 32 میلیمتر بود و جنین در وضعیت بریچ قرار داشت(در هفته 13 طول سرویکس 38 با سونوی شکمی و در هفته 18 طول سرویکس 32 با سونو واژینال تشخیص داده شد ک بخاطر سیر نزولی مجددا دو هفته بعد سونوگرافی طول سرویکس دادم) از هفته 18 شیاف پروژسترون مصرف میکنم.
احساس حرکات و ضربه های جنین را به مثانه احساس میکنم و گاهی لرزش های جنین را حتی در حوالی واژنم احساس میکنم.میخواستم بپرسم آیا طبیعیه یا خطری وجود داره؟
نیازی هست زودتر به دکترم مراجعه کنم یا طبیعیه؟