نزدیکی داشتن در بارداری

سلام به پزشک اوما عزیز خسته نباشید..
من الان هفته ۲۸ بارداری هستم,به لطف خدا همه چیز مرتب و خوبه فقط کم کاری تیروئید دارم که دارو مصرف میکنم.
میخواستم ببینم در بارداری از این هفته و تا آخر بارداری مجاز به داشتن رابطه جنسی هستم?
و اینکه داخل ریخته شدن مایع منی برای بارداری و جنین مشکلی ایجاد میکنه?
بعضی افراد میگن مایع منی و کلا سکس برای زایمان طبیعی مفید هم هست
میشه لطفا کامل راهنماییم کنید?
ممنون