پهلو به پهلو شدن موقع خواب و بد خوابی

سلام خدمت خانم دکتر و دوستان اومایی
من 22هفته دارم و شکمم خیلی بزرگ نیست اما موقع خوابیدن روی ی سمت پهلو زود دنده هام درد میگیره و مجبور میشم روی پهلو سمت دیگه بخوابم بلند میشم می شینم و دوباره روی پهلو دیگه میخوابم و ی بالش بین پاهایم می زارم اما نصف شب همش استرس دارم که بد خوابیدم و فشار به شکمم میاد و گاهی میبینم ناخودآگاه به کمر خوابیدم
این دلایل باعث میشه که شب اصلا خواب خوبی نداشته باشم و همش بیدارم لطفا راهنمایی کنید چکار کنم که راحت و بدون استرس بخوابم؟؟؟؟؟ و اینکه اگر ناخودآگاه روی کمر بخوابیم اتفاقی می افته؟؟؟
سوال سوم اینکه آیا لازم موقع پهلو به پهلو شدن حتما نشست ؟؟؟؟؟؟